烤虾的做法：

1. 准备虾，去壳去虾线，洗净沥干水分。

2. 制作腌料，将橄榄油、盐、黑胡椒粉、迷迭香、大蒜、柠檬汁混合均匀。

3. 将虾放入腌料中腌制15分钟。

4. 烤箱预热至200度，将腌制好的虾放入烤盘中，烤10-12分钟即可。

5. 烤好后，撒上适量的香菜和柠檬汁即可。

小贴士：

1. 烤虾时间不要过长，否则会变得很硬。

2. 腌制时间不要过长，否则会影响虾的口感。

3. 可以根据个人口味加入其他调料。